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步進電機控制方法

步進電機也叫步進器，它利用電磁學原理，步進電機受電脈沖信號控制，電脈沖信號的產生、分配、放大全靠電子元器件的動作來實現，將電能轉換為機械能。

步進電機整機結構簡單，可以在寬廣的頻率范圍內實現調速，其轉速不受負載大小的影響，過載性好，動作相應快，控制方便，可實現快速起停、正反轉控制。下面介紹幾種步進電機控制方法。

1、通過控制脈沖方式，也叫基于PLC 的控制。

PLC 也叫可編程控制器，是一種工業上用的計算機。只是需要選擇脈沖控制型步進驅動器，大多數步進驅動器是脈沖控制型，考慮PLC的控制信號電平是24V，可以選擇可以直接接收24V信號的驅動器，這樣無需額外接限流電阻；PLC 作為新一代的工業控制器，由于具有通用性好、實用性強、硬件配套齊全、編程簡單易學和可靠性高等優點而廣泛應用于各行業的自動控制系統中。

2、基于電子電路控制系統

采用閉環控制，能實現高精度細分，實現無級調速。閉環控制是不斷直接或間接地檢測轉子的位置和速度，然后通過反饋和適當的處理，自動給出脈沖鏈，使步進電機每一步響應控制信號的命令，從而只要控制策略正確電機不可能輕易失步。

3、基于單片機的控制，通過總線控制方式。

可以選擇帶RS-485接口、can接口、ethercat接口等步進驅動器，實現了軟件與硬件相結合的控制方法，可以通過通訊指令實現對電機的控制。

以上就是步進電機的幾種控制方法，你學會了嗎？

不懂的可以咨詢漢德保小編。