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什么是混合伺服?閉環步進電機基本特性

混合伺服，也稱閉環步進電機，最近幾年來在線束設備、自動鎖螺絲機、工業機器人、音樂噴泉等要求快速定位、頻繁快速啟動的場合得到了迅速的推廣和應用，同時，又以其絕對靜止的鎖定狀態以及完全無過沖的位置定位,在中低速度應用中超越傳統伺服電機取得應用優勢。而且在無失步、低電機溫升、中高速大扭矩等特性方面，完勝傳統的開環步進電機，成為近年來精密位置控制及精密速度控制領域的明星產品。

閉環步進電機基本特性簡介:

一.采用高特性磁編碼器反饋位置給高主頻ARM核處理器，每50us實時調整位置，可以對位置指令快速響應，位置響應速度優于目前市場上已經出現多年的各類早期開發的低特性產品，可以使設備有更高的加工精度，更高的光潔度以及更完美的產品細節。

二.優于傳統伺服控制技術及國內當前主流混合伺服，混合伺服能夠自動調整步長,并根據負載自動調整電流，在低負載條件下，電流自動快速調整到最低，從而減少電機噪音和發熱，在突加大負載情況時，電流快速實時調整至最優值以保持高精度的位置控制和高速的運轉而不失步。

三.定位完成后保持穩定，混合伺服通過碼盤不斷反饋，檢測參考位置與實際位置的差值，當混合伺服電機運行到目標位置后，穩定停止，沒有任何震動,成為該系列STM混合同服電機區別于傳統伺服電機的最大優勢之一。

四.使用簡單,不需要參數整定設置:傳統伺服的位置PID算法需要根據負載調整控制參數才能產生最佳的控制效果，整定過程比較繁雜，混合伺服通過精密的步長調整技術實現混合伺服電機的快速定位，幾乎不需要整定位置環的控制參數避免了客戶使用過程中進行參數設置調整的麻

煩。